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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
平移自动门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
1、平移自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
2平移自动门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。
自动门的构成构造有：
1、主控制板： 这是自动门的指挥系统，根据內部编有命令程序流程的规模性场效应管，传出相对命令，指挥者电机或电控锁类系统软件工作中。另外根据主控芯片器调整门框打开速率、打开力度等主要参数。
2、磁感应探测仪： 承担收集外界数据信号，好似大家的双眼，当有挪动的物块进到它的工作中范畴时，它就给主控制板1个差分信号。
3、驱动力电机： 出示开关门与闭店的主动力，操纵门框加快与降速运作。
4、门框行驶路轨： 就象列车的火车轨道，约束力门框的吊装工具走轮系统软件，使其按特殊方位行驶。
5、门框吊装工具走轮系统软件： 用以吊式主题活动门框，另外在驱动力牵引带下推动门框运作。
6、同步皮带： 用以传送电机生产驱动力，牵引带门框吊装工具走轮系统软件。
7、下边导向性系统软件：
是门框下边的导向性与定位设备，避免门框在运作时出現前后门体晃动。
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